研究人员进行了实验作为一个更大项目「行动能力受限者可靠且可解释群体智能」REXASI-PRO 的一部分，研究人员使用两台相同的智能轮椅进行实验，每台轮椅内含两台激光雷达、3D 摄像头、里程表、用户界面和嵌入式计算机。

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1951年毕业于清华大学电机系；先后在海军司令部、国防部第七研究院等单位工作，1953年9月加入中国共产党。

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